三軸桁架機器人,適用精密外圓磨床

產品展示

精密外圓磨床機械手

精密外圓磨床：

1、MKC1320數控外圓磨床是用于大批量加工軸套類零件外圓，斷面的多功能型設備，生產效率高，精度保持性好。

2、采用廣數928GEa數控系統，兩根數控軸分別控制砂輪架的進給和工作臺的移動。能在一次安裝工件情況下，完成多檔外圓，斷面的自動循環磨削，具有砂輪自動進給，粗、精、微磨削，工作臺自動跳檔，工件轉速自動切換，前置修整實現砂輪自動修整自動補償，自動測量工件及循環動作安全聯鎖等多種功能。

3、機床的液壓、電氣、冷卻系統均獨立于床身之外，避免了震源和熱源對磨削質量的影響。

三軸桁架機器人：

1、采用桁架的方式搭建于上海第三機床廠生產的精密數控外圓磨床MKC1320上，該數控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面，且加工的圓度能達到0.0015毫米，縱截面內直徑一致性達到0.005毫米。

2、三軸桁架機器人由PLC控制，氣動驅動來抓取在產品送料機上由工人提前擺放好的未磨削產品，通過橫向模組運送到精密數控外圓磨床MKC1320工作臺上方。

3、通過PLC控制程序的指令及磨床發回的信號，若磨床仍在磨削工作，則機械手將停留在磨床工作臺上方進行等待。

4、在磨削完成，并且砂輪和量儀都退出后，三軸桁架機器人開始換料。一只機械手抓取磨好的產品，一只機械手將未磨削的產品放入磨床夾具，并由頂針頂住產品，同時夾具夾緊旋轉，砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后，機械手再重復以上動作，完成批量生產。

5、通過PLC的控制完成一系列指定工作的同時，捷眾研發團隊經過不斷地改良，不斷地測試，現在已經能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對了一些非標產品進行特殊改造后，三軸桁架機器人可以比人工換料還要快速，且一個人可以同時操作多臺設備，既節省人工費用，又提升了生產效率。